On s'intéresse à une famille d'algorithmes qui possèdent une modélisation, une simulation du monde qui les entoure : que ce soit sur Minecraft ou sur la route, l'algorithme arrive à recréer l'environnement dans lequel il évolue.

https://www.youtube.com/watch?v=yukPMX72LcU   Les champions du monde de drones battus par une IA

https://www.youtube.com/watch?v=bMIpN_4fwcg Ces IA qui s'entraînent dans leur imagination
0:00: La conduite et Minecraft
1:10 : L'autoencodeur
2:42 : Exploration de l'espace latent
3:25 : Ajout d'une mémoire
5:10 : Ajout des actions
5:37 : Application : la conduite
7:43 : Application : Minecraft
8:03 : Apprentissage par récompenses
10:29 : Apprentissage en tandem
11:47 : Conclusion